定时器中断

一.参考资料

  • 探索者STM32F4开发板:

《STM32F4开发指南-库函数版本》-第13章 定时器中断实验

  • STM32F4xx官方资料:
    《STM32F4xx中文参考手册》-第15章 通用定时器

二.通用定时器概述

通用定时器工作过程:

三.定时器中断实验

1.时钟选择

计数器时钟可以由下列时钟源提供:

  1. 内部时钟(CK_INT)
  2. 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
  3. 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)
  4. 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

2.内部时钟选择

内部时钟选择

默认调用SystemInit函数情况下:
SYSCLK=168M
AHB时钟=168M
APB1时钟=42M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4
所以,通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M

3.计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

  1. 向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
  2. 向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。
  3. 中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

计数器模式

4.向下计数模式(时钟分频因子=1)

5.向上计数模式(时钟分频因子=1)

6.中央对齐计数模式(时钟分频因子=1 ARR=6)

四.通用定时器常用库函数

1.常用库函数:stm32f4xx_tim.c/.h

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
  uint16_t TIM_CounterMode;     
  uint16_t TIM_Period;        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

2.定时器使能函数

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

3.定时器中断使能函数

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

4.状态标志位获取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

5.定时器中断实现步骤

  1. 使能定时器时钟。

    RCC_APB1PeriphClockCmd();
  2. 初始化定时器,配置ARR,PSC。

    TIM_TimeBaseInit();
  3. 开启定时器中断,配置NVIC。

    NVIC_Init();
  4. 使能定时器。

    TIM_Cmd();
  5. 编写中断服务函数。

    TIMx_IRQHandler();

6.程序要求

通过定时器中断配置,每500ms中断一次,然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反(闪烁)。

Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk

最后修改:2020 年 02 月 06 日 11 : 51 AM
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